科技的发展，我们的生活水平在不断提高，物联网的出现更加给我们的生活增加了便捷，比如共享单车、自动售货机以及车联网等就是非常好的例子，除此之外，物联网卡还实现了对特殊人群的应用。
智能轮椅就是为老人以及残疾人士等特殊人群设计的，对于这人人群也是非常适合的。首先智能轮椅的目的就是安全、便捷地把用户送到目的地，完成任务。智能轮椅在工作的过程中，既需要接受用户的指令，还要根据周围环境进行一些自动功能，比如说自动回避障碍物、导航等。区别于机器人，智能轮椅的使用过程与用户结合成一个工作系统。
智能轮椅设计之初就需要把此因素纳入考虑之中，所以安全、舒适和操作简单成为智能轮椅设计中最重要的因素之一，另一个就是使用者身体能力的差异。每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成，且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块，很方便地对轮椅功能进行改进。
智能轮椅的总功能可分为已经下几个：驱动功能、环境感知、导航功能、控制功能以及人机交互功能等。通过对智能轮椅功能细分，再结合具体的控制目标和内容期望，其系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成。
传感器模块主要由内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。
驱动控制模块采用后轮驱动的方式，每一个后轮配置一个电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退以及转向等基本功能。人机交互接口由操作杆和个人计算机接口数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。
作为子女的我们，都会担心老人家的身体健康，特别是父母年龄特别大了，难免身体有所不适或者行动不便，智能轮椅的出现能很好的解决这个问题，未来智能轮椅将会为特殊人群带来更多便捷。
